SLAMWARE
SDP Mini 是一款迷你型机器人评估开发平台,内置激光雷达 RPLIDAR A2 、自主定位导航??镾LAMWARE 和里程计,无需额外进行硬件集成即可实现自主建图与自动导航。仅依靠5号电池即可正常驱动,小巧轻便,简单易用。
快速评估SLAMWARE室内导航定位解决方案
高端玩具类机器人开发(具有基础定位导航功能)
娱乐型机器人开发(具有基础定位导航功能)

SDP Mini结构简单,组装完毕即可使用,可快速评估基于SLAMWARE的室内定位导航解决方案。同时,采用开放的软硬件接口,支持Windows/Linux/Android/iOS开发环境,提供全套开发文档。

小巧轻便,快速组装,无需额外硬件集成
结构简单,开机即用,快速评估系统功能
性能参数
项目 指标 SDP Mini
尺寸与质量 最大直径
高度
净重
主要材质
185 mm±5mm
100 mm±5mm
0.85kg ±0.05kg
亚克力(上层面板4mm/下层5mm)
承重与重心

最大可承受重量

重心高度/位置

不建议承重

47mm,圆心向后5mm

传感器性能参数

激光雷达
传感器(A2)

数量                          1
___________________________________________
最大扫描半径                 8m
(90%反光率表面)                       

建图性能参数 地图分辨率
最大建图面积
5cm
视具体使用环境及电池容量
运动性能参数 行走速度
最大行走速度
0.25m/s
0.35m/s
用户接口

硬件接口

软件接口

Breakout 3.0所有接口详情请参考
Slamware套件使用手册中
“相关接口”章节了解详情。
功耗和充电 连续运动时工作时间
充电时间
电池寿命
2小时
10小时
可充电电池
充电  
8节五号电池
工作环境要求 工作温度
工作湿度
-10℃ ~ 40℃
30% ~ 70%
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